什么情况下要用到永磁伺服同步电机？
一般永磁伺服同步电机采用交流永磁同步电机,这样做可以保证在额定转速下衡扭力输出,而且可以良好的控制运行的曲线在理想情况下运行,比如对位置和速度要求比较敏感的领域,比如:机器人等,当然低端伺服应用领域也不只这些.
无刷直流电机：磁钢为方波充磁，控制电压PWM也为方波，电流也为方波。一个电周期有6个空间矢量。控制简单，成本低，一般的MCU就可实现。永磁伺服同步电机：磁钢为正弦波充磁，反电动势也为正弦波，电流也为正弦波。一般采用矢量控制技术，一个电周期一般最少会有18个矢量（当然越多越好），需要高性能的MCU或DSP才能实现。直流伺服：这个范围就很广了啊。直流伺服，指直流电机再控制系统的控制下，根据控制指令（转速、位置、角度等）来进行动作，一般用于执行机构。
接线呢，电机上边有一个接线盒，一般里边有六个端子，可以接外边三相电。这六个端子可以按照你的要求结成Y型的或三角形的。
永磁伺服同步电机需要电流传感器的话，传感器一般用电流互感器吧，还有霍尔元件等，根据传感器类型不同，接线方式也不同。如果用电流互感器的话，把电流互感器套在电缆上，然后把互感器的出线接到仪表就可以了。
无刷直流电机：磁钢为方波充磁，控制电压PWM也为方波，电流也为方波。一个电周期有6个空间矢量。控制简单，成本低，一般的MCU就可实现。永磁伺服同步电机：磁钢为正弦波充磁，反电动势也为正弦波，电流也为正弦波。一般采用矢量控制技术，一个电周期一般最少会有18个矢量（当然越多越好），需要高性能的MCU或DSP才能实现。直流伺服：这个范围就很广了啊。直流伺服，指直流电机再控制系统的控制下，根据控制指令（转速、位置、角度等）来进行动作，一般用于执行机构。
接线呢，电机上边有一个接线盒，一般里边有六个端子，可以接外边三相电。这六个端子可以按照你的要求结成Y型的或三角形的。
永磁伺服同步电机需要电流传感器的话，传感器一般用电流互感器吧，还有霍尔元件等，根据传感器类型不同，接线方式也不同。如果用电流互感器的话，把电流互感器套在电缆上，然后把互感器的出线接到仪表就可以了。
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