“直流电动机电枢可通过改变电源极性轻松正反转，无刷直流永磁电动机是不是也如此呢？”小编听说无刷直流永磁电动机和有刷直流电动机具有相同的运行机理，略微调整思路。须知无刷直流永磁电动机靠转子位置传感器运转，是不能通过变换电源极性控制正反转的！

    无刷直流永磁电动机实现正反转的方法有两种：

    1.装置两套转子位置传感器。

    2.采用一套转子位置传感器，借助逻辑电路改变功率开关晶体管的导通顺序，从而实现电动机的正反转。

    可以这么说，由转子位置传感器控制的功率开关晶体管导通顺序，确定无刷直流永磁电动机电枢磁势矢量究竟往哪个方向转，也就决定了电动机的转向，还真不是电源极性所能确定得了的，加载到无刷直流永磁电动机电枢绕组上的电源极性原本就是不断交变的。

    为便于分析无刷直流永磁电动机正反转原理，这里先对有刷永磁直流电动机正反转问题进行讨论。

    图1给出了有刷永磁直流电动机正反转原理。图1（a）中磁极下电枢电流分布情况下，利用左手定则或比奥·萨乏定律可知，电枢将按顺时针方向转动。如果改变电枢电流方向，使其产生的电枢磁场与图1（a）中的方向相反，即转过去180º电角度，如图1（b）所示，则电枢将按逆时针方向转动。若保持图1（b）中的电枢电流的方向不变，而把定子磁场旋转180º电角度，如图1（c）所示，则电枢又将按照顺时针方向转动。

    基于以上分析，可以得出结论：对于有刷永磁直流电动机而言，定转子磁场中，只要有一个磁场且只能有一个磁场，若相对原磁场的方向旋转180º电角度，则电动机就改变其转动方向。所以，在有刷永磁直流电动机中，改变电源电压的极性，就可以改变电枢电流的方向，从而改变其转动方向，实现正反转，其实际接线如图2所示。