永磁伺服同步电机干货来袭，杭州立新电机带你了解
永磁伺服同步电机：分为交流伺服和直流伺服，其中交流伺服又有同步和异步之分。永磁伺服同步电机与永磁同步电机其实就是的一种。所谓永
磁同步电机就是转子上不是线圈或感应材料，而是永磁体。控制此类电机要使用专门的伺服驱动器。
同步电机和异步电机很大的区别在于它们的转子速度与定子旋转磁场是否一致。电机的转子速度与定子旋转磁场相同，叫同步电机，反之，则叫
异步电机。
永磁伺服同步电机交流伺服控制系统功率主回路由整流电路、中间直流电路以及逆变功率管组成。母线电压补偿的方法虽然对驱动器性能的提升
有限，但是当对伺服驱动器提出更高的要求时该方法还是有其可行性。
目前国内市场上，中小功率的交流伺服器普遍采用“交—直—交”变压变频拓扑结构。交流电源整流为直流，直流经可控的功率元件逆变为电机所
需的三相电。其中，交流电源的输入一般为3相220v（相间电压为220v）。
当电机功率较小时，交流电源的输入一般为单相220v。在逆变时，每个开关管的导通时间由直流母线电压的基准来计算的。很多的时候，直流母
线电压vdc在程序计算中是常量。在实际中，直流母线电压的幅值是波动的。
由于在电流环的控制中，多采用了pi控制，母线电压的波动也不能影响最终的调节结果，但是却对调节时间以及动态的跟踪精度带来一定的影响。
尤其是当直流侧电容值较小且负载较重时，影响要明显些。
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