永磁同步电机厂家越来越火,但其中的FOC你能搞明白吗?
永磁同步电机厂家在汽车上的应用越来越广泛,从动力驱动到转向刹车的执行机构,都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机厂家的控制。做控制的人都知道,任何电机的控制,无非三种不同的控制目标:
1.位置控制:想让电机转多少度它就转多少度2.力矩控制:想让电机出多少力它就出多少力
3.速度控制:想让电机转多快它就转多快
但无论是哪种控制目标,无非是一个闭环还是两个闭环还是三个闭环的区别,力矩控制作为最内层的环,是必不可少的。今天就来讲讲什么是力矩控制?要控制一个电机,首先对被控对象的了解是必须的。定子三相上通过互差120度的交变电压以后,在定子铁芯上可以看到产生了旋转的磁场,在这个旋转的磁场作用下,与转子磁场产生力的作用,带动转子旋转。
电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC,当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用,本文只是讲讲他们用于永磁同步电机厂家控制的异同。
要实现FOC,下列输入必不可少:
1.电机三相电流(可采用两个电流传感器,也可以采用一个低边或高边的母线电流传感器,用分时采样电流重构的方法还原出三相电流)
2.电机的位置信号缺一不可
随着新能源汽车市场的迅猛发展,驱动电机市场空间潜力巨大,吸引了众多企业和资本的进入。整体来看,我国驱动电机取得较大进展,国内驱动电机技术成熟,与国外差距较小,但是在峰值转速、功率密度及效率方面仍存在一定的距离。