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永磁同步电机伺服驱动器原理,一文讲清楚!

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浏览:- 发布日期:2020-10-23 10:22:12【
    随着现代电动机技术,现代电力电子技术,微电子技术,永磁材料技术,交流调速技术和控制技术的飞速发展,永磁同步电机伺服技术取得了长足的进步。

    交流永磁同步电机伺服驱动器主要有伺服控制单元,动力驱动单元,通讯接口单元,伺服电机和相应的反馈检测装置组成。伺服控制单元包括位置控制器,速度控制器,转矩和电流控制器等。

永磁同步电机伺服


    永磁交流伺服系统的性能日趋提高,价格趋于合理,这使得永磁交流伺服系统取代了直流伺服系统,尤其是在高精度,高性能伺服驱动领域,已成为现代电动伺服驱动系统的发展趋势。

    目前,主流伺服驱动器均以数字信号处理器(DSP)为控制核心,其优点是可以实现更复杂的控制算法,数字化,联网和智能化。功率设备通常使用以智能功率模块(IPM)为核心的驱动电路。驱动电路集成在IPM内部,并且具有故障检测和保护电路,例如过压,过流,过热和欠压。主电路还增加了软启动电路,以减少启动过程对驱动器的影响。

    永磁同步电机伺服系统的优点:

    1.电机无电刷和换向器,运行可靠,易于维护保养

    2.定子绕组散热快

    3.惯性小,易于提高系统速度

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