直流电机应该在我们生活中更好找到，比如小孩玩的玩具车里面就是。交流电机在我们生活中占的比重也越来越多，这些年比较火的电动汽车就是交流电机。交流电机和直流电机最大的区别在于直流电机采用的是机械换相也就是电刷，而交流电机则是采用电子换相也就是开关管，想IGBT这些，相比机械换相电子换相的可靠性就更高，关于为什么需要换相教科书上讲的很清楚。目前伺服领域都采用的是交流电机，交流电机又分为感应电机和永磁同步电机。这两种的不同点在于定子上产生磁场方式不一样。

    电机转动的原理就是生活中磁铁吸引的原理。假如你有块磁铁你想办法让它圆周运动，那么这块磁铁就会吸引另一块磁铁也做圆周运动，这就是交流电机的原理，定子就是产生一个做圆周运动的磁场，转子就是一块磁铁，定子产生做圆周运动的磁场就会吸引转子转动。在转子上产生磁场的方式不同就把交流电机分为了感应电机和永磁同步电机，感应电机转子长生磁场的原理就是闭合导线切割磁场线会产生感应电动势，还有通电导线在磁场中会受到力的作用，初中物理。永磁同步电机就更简单直接在转子上贴永磁体也就是磁铁。

    那么要想交流电机转，我们就需要在定子上产生一个旋转的磁场，然后吸引转子转动。怎么来产生一个旋转的磁场呢?最简单的就是将电网的三相电接到电机上可以了，但是转速是不变的，在采石场的打石机就是这么干的。但是在伺服领域就不能这么做了，因为我们要实现转速可控甚至转子转动角度可控，也就是速度跟随和位置跟随。在电力电子中讲过，三相交流电可以合成一个幅值不变，频率与三相交流电相等的匀速旋转的电压矢量，这个电压矢量就满足了产生旋转磁场的要求，且转子的转速与三相交流电的频率是成比例的，那么我们改变三相交流电的频率就可以调速了。之前直流电机在调速领域一家独大，也就是因为交流电机没技术实现调频，直到德国工程师提出了克拉克变换和帕克变换。

    现在讲讲微机吧，程序就是一串0和1，这个0和1就是高低电平，比如TTL电平。处理器的核心就是一些指令译码器，算数逻辑单元，程序计数器等等。