直流永磁电机使用永磁体建立电动机所需的磁场，而无需额外的励磁电源。在电机课件栏中，介绍电机原理时，磁场是由永磁体产生的。八槽直流电动机的原理模型使用U形永磁体产生磁场。过去，由于永磁体的磁性能差，磁力弱且易于退磁，它们仅用于输出功率小的电动机，并且大多用于玩具和教学仪器。在过去的十年中，永磁电动机的快速发展得益于永磁体的快速发展。永磁直流电动机也已从玩具，乐器和家用电器转移到了大型电动机，例如车辆。

    在直流永磁电机中，电动机的结构可分为内转子，外转子和轴向磁路结构。在这些类型的直流电动机中，哪种结构具有更高的功率密度？

    直流电动机的功率是其速度和转矩的乘积。由于直流电动机受磁性材料性能的限制，因此电动机的磁场在同一范围内，因此功率密度主要取决于直流电动机的速度。直流电动机的速度不同于功率密度的主要因素，通过提高速度，可以获得更高的功率密度。

    在直流永磁电机中，表面安装的磁场容易控制，并且具有转矩均匀的优点。但是，该直流电动机的磁场强度低，容易退磁。如果是内置的直流电动机，它可以集中磁场，磁场强度也很高，而且不容易消磁。它可以通过算法进行控制，并使用磁阻来产生额外的扭矩。具有转矩大，功率密度高的特点。

    总结：不管永磁直流电动机的结构如何，功率密度的增加都必须考虑减小电动机的尺寸和重量，增加电动机的功率，尺寸和重量，增加定子绕组的有效绕组，增加插槽的满速率，并减少固定铁芯在铁芯外部的绕组。为了增加直流电动机的功率，必须考虑如何使用更高的电压和更大的电流，以及如何提高散热性能，并且该结构仅能反映出凸极比和磁弱化能力。