直流永磁电动机优点：
1.无需励磁装置
2.不消耗用于激励的输入功率，从而提高了直流电动机的效率
3.没有励磁线圈，因此节省了励磁线圈的空间，这减小了电动机的整体尺寸
4.对于额定功率不超过kW的应用，更便宜，更经济。
直流永磁电动机缺点：
1.直流永磁电动机的电枢反应无法得到补偿，因此由于电枢反应的消磁作用，磁场的磁场强度可能会变弱。
2.在电动机的启动，反转和过载条件下，由于电枢电流过大，极有可能永久消磁（部分磁极）。
3.气隙中的磁场是固定的且受限制的–不能从外部进行控制。这使得这种类型的电动机难以实现直流电动机的有效速度控制，而这种类型的电动机是困难的。
永磁直流电动机广泛用于需要小型直流电动机且又不需要非常有效控制的地方，例如汽车起动机，玩具，雨刮器，洗衣机，热风机，空调，计算机磁盘驱动器等。