电枢通过一对换向器环连接到DC（直流）电源。当电流流过线圈时，根据洛伦兹定律在其上感应出电磁力，因此线圈将开始旋转。由电磁感应引起的力使用图2中的“红色箭头”显示。您会注意到，当线圈旋转时，换向器环与相反极性的电源连接。结果，在线圈的左侧，电流将始终“流走”，而在右侧，电力将始终“流向”。这确保了扭矩作用在整个运动中也在相同的方向上，因此线圈将继续旋转。但是如果仔细观察线圈上的扭矩动作，您会注意到，当线圈几乎垂直于磁通量时，扭矩动作接近于零。
因此，如果运行这样的直流电机，转子会有不规则的运动。这是克服这个问题的诀窍！再向转子添加一个回路，并为其分别设置换向器。在这种布置中，当第一环路处于垂直位置时，第二环路将连接到电源。因此，系统中始终存在动力。而且，这种环越多，电机旋转就越平滑。在实际的电动机中，电枢环安装在高渗透性钢层的槽内。这将增强磁通量相互作用。弹簧加载的换向器刷有助于保持与电源的接触。