永磁电动机和串激电机的换向，为什么串激电机要产生旋转的磁场？

交轴也叫q轴，直轴也叫d轴，他们实际上是坐标轴，而不是实际的轴，在永磁同步电机控制中，为了能够得到类似直流电机的控制特性，在电机转子上建立了一个坐标系，此坐标系与转子同步转动，取转子磁场方向为d轴，垂直于转子磁场方向为q轴，将电机的数学模型转换到此坐标系下，可实现d轴和q轴的解耦，从而得到良好控制特性。

永磁电机和串激电机都使用碳刷和绕线式转子，都通过碳刷/电刷将电流传入转子，使其产生磁场；但是两者的定子，一个是永磁体，一个是和转子线圈串连的定子线圈。串激电机的定子线圈能产生旋转的磁场，从而使转子能够连续地转动，而永磁体能产生旋转的磁场吗？如果不能，那永磁电机的转子为什么可以连续转动？如果永磁电机不需要旋转的磁场，那为什么串激电机要产生旋转的磁场？

串激电机的定子线圈不是产生旋转的磁场而是（由电流方向和大小决定的）固定磁场。也许说的是手电钻之类的串激电机，那是因为在交流电路中，定子和转子的同时改变电流方向，其旋转方向不变的道理而可用交流电源。而永磁电机磁场方向固定，转子供电方向决定旋转方向，因此不能用交流电供电。