交流永磁同步电机伺服驱动器主要有伺服控制单元，动力驱动单元，通讯接口单元，伺服电机和相应的反馈检测装置组成。伺服控制单元包括位置控制器，速度控制器，转矩和电流控制器等。
永磁交流伺服系统的性能日趋提高，价格趋于合理，这使得永磁交流伺服系统取代了直流伺服系统，尤其是在高精度，高性能伺服驱动领域，已成为现代电动伺服驱动系统的发展趋势。
目前，主流伺服驱动器均以数字信号处理器（DSP）为控制核心，其优点是可以实现更复杂的控制算法，数字化，联网和智能化。功率设备通常使用以智能功率模块（IPM）为核心的驱动电路。驱动电路集成在IPM内部，并且具有故障检测和保护电路，例如过压，过流，过热和欠压。主电路还增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。
永磁同步电机伺服系统的优点：
1.电机无电刷和换向器，运行可靠，易于维护保养
2.定子绕组散热快
3.惯性小，易于提高系统速度