步进电机
步进电机分三种:永磁式(PM)，反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度或 15 度;反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但是噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
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