不要忽视不起眼的有刷直流电机
自从无刷直流电机诞生，“古老的”有刷电机就开始没落，但它依然是低成本应用的可靠选择。
在有刷电机中，磁极方向的跳转是通过移动固定位置的接触点来完成的，该接触点在电机转子上与电触点相对连接。这种固定触点通常由石墨制成，与铜或其他金属相比，在大电流短路或断路/起动过程中石墨不会熔断或者与旋转触点焊接到一起，并且这个触点通常是弹簧承载的，所以能够获得持续的接触压力。
在20世纪，大中型有刷电机在工业和先进制造领域中发挥着巨大的作用，直流电机的基本理论也被查尔斯·斯坦梅茨(CharlesSteinmetz)等杰出人物广泛分析，这包括详细的，电动势、磁场方程、性能参数(速度，扭矩，控制和效率)、设计、制造等。几十年来，直流电机理论和与应用的课程几乎是所有工科专业的标准课程，这些课程包含全面的小型和大型电动机实验室课程。
由于使用MOSFET和IGBT作为电机的开关及其更加实用、更加经济可靠的控制方式，早在几十年前，有刷电机的优势便开始衰落。取而代之的是无刷直流(BLDC)电机及其变体，如步进电机，这些电机逐渐成为主流的直流电机。现在，无数的，磁盘驱动器，打印机以及中小型设备等都使用了无刷直流电机。
在有刷电机中，磁极方向的跳转是通过移动固定位置的接触点来完成的，该接触点在电机转子上与电触点相对连接。这种固定触点通常由石墨制成，与铜或其他金属相比，在大电流短路或断路/起动过程中石墨不会熔断或者与旋转触点焊接到一起，并且这个触点通常是弹簧承载的，所以能够获得持续的接触压力。
在20世纪，大中型有刷电机在工业和先进制造领域中发挥着巨大的作用，直流电机的基本理论也被查尔斯·斯坦梅茨(CharlesSteinmetz)等杰出人物广泛分析，这包括详细的，电动势、磁场方程、性能参数(速度，扭矩，控制和效率)、设计、制造等。几十年来，直流电机理论和与应用的课程几乎是所有工科专业的标准课程，这些课程包含全面的小型和大型电动机实验室课程。
由于使用MOSFET和IGBT作为电机的开关及其更加实用、更加经济可靠的控制方式，早在几十年前，有刷电机的优势便开始衰落。取而代之的是无刷直流(BLDC)电机及其变体，如步进电机，这些电机逐渐成为主流的直流电机。现在，无数的，磁盘驱动器，打印机以及中小型设备等都使用了无刷直流电机。
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