今儿立新电机给小伙伴们深层剖析“电机”这个庞大、神秘的“家族”，说说内部的帮派组织，以及每个成员的性格、爱好、年龄、婚否，等等等，当然，最主要的还是战斗力。

    俗话说，“林子大了，什么鸟也有”，成员多了，团伙组织的割据也是错综复杂，有按吃饭的种类分的（直流和交流电机），有按出来茬架是齐步走还是随意蹚分的（同步和异步电机），有按一言不合动拳头还是眼神放电瞪死你分的（电动机和发电机），有按自己的腿型（转子）是长腿欧巴还是罗圈短腿分的（绕线式和鼠笼式电机），有按是否自带音响或背景音乐buff分的（永磁电机），有按出来砍人是一斧子买卖还是小锤子削你分的（驱动用电机和控制用电机）等等等等。总而言之，不能出（kan）力（ren）的电机不是好电机。

    首先登场的一伙儿帮派，它们拥有悠久的历史传统，是1834年一个叫雅可比的小伙儿创造出来的，也是人类历史上第一台电机，算是电机家族的祖先了。尽管它们有被新兴帮派（交流电机）取代之势，但是凭着它们启动劲头大，易于控制，依然奔波在伟大家族复兴事业的第一线！没错，它们就是我们在大学电机学教材里唯一还能看懂一点的东西，直流电机！

    好了，小编不装了，咱们接着唠，当励磁线圈转过90°后，就变成了与磁场垂直的方向，这个时候根据左手定则，两侧线圈的力都变成了向外的力，转矩为0，但由于此时有速度，根据牛顿第一定律，呵呵，就是惯性，线圈会继续旋转，这时因为换向器和电刷之间的“摩擦摩擦，我的滑板鞋”，线圈转过90°后的电流方向突然变了，可是力矩的方向仍然没有变，于是，励磁线圈（转子）就会旋转，换向，旋转，换向这样不停的转下去，一直到电池耗尽为止，这就是直流电机运动的基本原理。

    不少细心的小伙伴会发现，虽然励磁线圈能勉勉强强转一圈，但是每一圈都经历了从失落（0转矩）到巅峰（最大转矩）的剧烈反差啊！转矩不稳啊有木有！其实，上述的线圈是单极对的，真实的直流电机是这样的。