高速低载波比下永磁同步电机电流环稳定性
分析对比电流反馈和复系数PI两种常用解耦方法，上述方法都没有考虑角度延迟项对电流环稳定性的影响，采用一种改进的带角度补偿的复系数PI调节器，将数字控制延时造成的影响通过改变调节器参数来补偿，解决了电流环失稳的问题。
数字控制延时通过延迟角项e-jq以及采样、计算、控制器、PWM总延时项e-sTd对电流环控制性能造成影响，根据图1得到电流环的复系数闭环传递函数如下：
分析了永磁同步电机耦合项、数字延时和电流环带宽对电流环稳定性的影响。
传统的解耦方法只是补偿了永磁同步电机自身阻抗耦合项，并没有考虑延迟角造成的耦合影响。本文采用一种带角度补偿的复系数PI解耦法，在原有复系数PI解耦结构的基础上，加入了角度延迟的补偿量，其结构如图2所示。
带角度补偿的复系数PI解耦控制器在同步旋转坐标系下等效为四个PI控制器，结构如图3所示，根据式(2)可得到实部和虚部控制器的PI参数。在永磁同步电机阻抗耦合和数字控制延时共同作用下发生的。
数字控制延时通过延迟角项e-jq以及采样、计算、控制器、PWM总延时项e-sTd对电流环控制性能造成影响，根据图1得到电流环的复系数闭环传递函数如下：
分析了永磁同步电机耦合项、数字延时和电流环带宽对电流环稳定性的影响。
传统的解耦方法只是补偿了永磁同步电机自身阻抗耦合项，并没有考虑延迟角造成的耦合影响。本文采用一种带角度补偿的复系数PI解耦法，在原有复系数PI解耦结构的基础上，加入了角度延迟的补偿量，其结构如图2所示。
带角度补偿的复系数PI解耦控制器在同步旋转坐标系下等效为四个PI控制器，结构如图3所示，根据式(2)可得到实部和虚部控制器的PI参数。在永磁同步电机阻抗耦合和数字控制延时共同作用下发生的。
下一篇：已经是最后一篇了
上一篇：防爆电机的使用条件及低温启动应注意什么?
