永磁电机的矢量控制
永磁电机的矢量控制是如何运作的：磁场的坐标变换，将普通三相电机的定子分解成励磁电流分量和转矩电流分量，并且是这两个分量垂直，彼此独立，最终获得较好的动态特性。矢量控制的最终目的是改善转矩控制性能。最终的实施是对id，iq的控制（id，iq为定子电流）。因为定子侧的物理量都是交流量和矢量在空间以同步转速旋转，所以调节控制不便于计算。需要根据坐标变换进行矢量控制，对电机的参数依赖大。所以永磁电机的矢量控制还是难以诠释的，需要进行多次的演算。
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