永磁电机轴电流与电机驱动
在永磁电机中产生的轴电流可以分成三种：
1.EDM火花引起的电流（EMDcurrent），
3.子对地电流（Rotorgroundcurrent）。
循环电流和转子对地电流是高频电流，电流主要流经绕组对定子/外壳的寄生电容Cws。EDM电流产生是由于逆变器的共模电压在永磁电机轴承上产生一个寄生电压降，当轴承润滑脂中的击穿场强超过一定值时就会引起EDM电弧放电。这些现象都会导致轴承内壁产生搓板式的条纹，继而在电机运行中产生巨大噪音，并可能导致轴承出现不可预测的故障。
在实际应用过程中我们可以通过使用降低逆变器开关器件IGBT的du/dt，采用绝缘轴承，加装逆变器输出共模扼流圈和对电机转子通过碳刷接地来大大降低这些流经轴承高频电流，但是经由共模电压引起的轴承润滑脂绝缘失效的放电很难得到控制。
永磁电机产生轴电流的原因有三种，我们也有很多应对的方式。其中我们发现逆变器拓扑的选择也会影响到电机的轴电流，使用三电平逆变器拓扑在低速下会一定程度上降低逆变器共模电压在轴承中发生轴电流的次数。此外我们还可以通过优化逆变器中IGBT的du/dt来减小轴电流，从而达到延长电机使用寿命的目的。
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