永磁同步电机交直轴电感工程测量方法的探索
永磁同步电机在纯电动及混合动力车中广泛应用于动力总成系统，因其功率密度大，宽调速范围，控制较精准等优势。实际工程应用中，我们往往使用一些高级的复杂算法去实现永磁同步机的精准控制，例如，单位电流最大扭矩控制（MTPA），无传感器的算法。这些算法以电机的交直轴电压模型或扭矩公式为基础，而公式里涉及的电机参数有定子电阻、交直轴电感以及永磁体磁链。
其中定子电阻及永磁体磁链较容易测量，而交直轴电感非直接测量可获得，需要通过一些特定实验经计算得到结果，比较复杂。虽然在学术界早有这方面的研究成果，但在工程领域需要操作性强、简易、并较准确的方法。另外，考虑到目前很多国内的电机制造商未必能够或愿意给出其电机的精准参数，所以我们觉得有必要向大家介绍适于工程应用的电感测量方法。
假设永磁同步电机定子电阻及相对零位已知，下面将详细介绍直流暂态法的检测步骤。
首先将转子位置通过机械方法固定在相对零位，也就是转子的磁链方向和A相重合。之后，通过逆变器对电机三相绕组分别施加电压，A相经过PWM调制接Ud，B和C相接地，其等效电路如图1所示。
同时通过电流传感器，用单片机的ADC单元记录A相电流的暂态过程，采样频率越快越好，这样能记录较连续的电流曲线。此时所加的平均电压可以等效为直轴电压，而记录下的A相电流就是直轴电流。由于永磁同步电机的电感作用，电流是指数形的上升曲线，我们对采得的电流作曲线拟合，根据公式（1）算出时间常数，之后就能算出直轴电感。
其中定子电阻及永磁体磁链较容易测量，而交直轴电感非直接测量可获得，需要通过一些特定实验经计算得到结果，比较复杂。虽然在学术界早有这方面的研究成果，但在工程领域需要操作性强、简易、并较准确的方法。另外，考虑到目前很多国内的电机制造商未必能够或愿意给出其电机的精准参数，所以我们觉得有必要向大家介绍适于工程应用的电感测量方法。
假设永磁同步电机定子电阻及相对零位已知，下面将详细介绍直流暂态法的检测步骤。
首先将转子位置通过机械方法固定在相对零位，也就是转子的磁链方向和A相重合。之后，通过逆变器对电机三相绕组分别施加电压，A相经过PWM调制接Ud，B和C相接地，其等效电路如图1所示。
同时通过电流传感器，用单片机的ADC单元记录A相电流的暂态过程，采样频率越快越好，这样能记录较连续的电流曲线。此时所加的平均电压可以等效为直轴电压，而记录下的A相电流就是直轴电流。由于永磁同步电机的电感作用，电流是指数形的上升曲线，我们对采得的电流作曲线拟合，根据公式（1）算出时间常数，之后就能算出直轴电感。
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