永磁同步电机调速原理
当前工业界广泛使用的交流电机主要可以分为感应电机、电励磁同步电机、开关磁阻电机与永磁同步电机四类。永磁同步电机的转子结构采用稀土永磁体材料，稀土永磁体的高磁能积和高矫顽力使得永磁同步电机具有体积小、重量轻、特性好等一系列优点，其优势主要体现在以下三点。
永磁同步电机调速方法主要分为三类，即矢量控制、直接转矩控制与模型预测控制。矢量控制和直接转矩控制方案已经广泛工业应用，直接转矩控制主要根据磁链和转矩跟踪偏差的滞环输出进行电压矢量选取，其优点在于转矩响应快，但缺点是低速转矩脉动较大。直接转矩控制不存在坐标变换与脉宽调制，虽然控制简单，但同时也引起了开关频率不固定，系统谐波性能差的问题。获取相同的开关频率，直接转矩控制器需要远大于开关频率的中断周期，无疑增加了计算芯片的负担。
模型预测控制在低开关频率控制上具有独特优势，由于永磁同步电机电气参数变化范围大，将模型预测控制应用于永磁同步电机调速还需攻克模型误差的校正问题，其控制鲁棒性还有待提升。
矢量控制技术是指采用坐标变换，将永磁同步电机转换为类似于直流电机的磁链与转矩解耦模型，从而实现与直流电机相类似的控制性能。配合电压空间矢量调制技术，具备直流电压利用率高、可实现开关频率恒定控制、电磁转矩脉动小、电流谐波含量小等优点，且在同步旋转坐标系中通过d轴电流给定的优化设置，可轻松实现永磁同步电机的效率优化控制。鉴于矢量控制的优异性能，我公司开发的永磁同步电机相关产品均采用先进的矢量控制技术。
永磁同步电机调速方法主要分为三类，即矢量控制、直接转矩控制与模型预测控制。矢量控制和直接转矩控制方案已经广泛工业应用，直接转矩控制主要根据磁链和转矩跟踪偏差的滞环输出进行电压矢量选取，其优点在于转矩响应快，但缺点是低速转矩脉动较大。直接转矩控制不存在坐标变换与脉宽调制，虽然控制简单，但同时也引起了开关频率不固定，系统谐波性能差的问题。获取相同的开关频率，直接转矩控制器需要远大于开关频率的中断周期，无疑增加了计算芯片的负担。
模型预测控制在低开关频率控制上具有独特优势，由于永磁同步电机电气参数变化范围大，将模型预测控制应用于永磁同步电机调速还需攻克模型误差的校正问题，其控制鲁棒性还有待提升。
矢量控制技术是指采用坐标变换，将永磁同步电机转换为类似于直流电机的磁链与转矩解耦模型，从而实现与直流电机相类似的控制性能。配合电压空间矢量调制技术，具备直流电压利用率高、可实现开关频率恒定控制、电磁转矩脉动小、电流谐波含量小等优点，且在同步旋转坐标系中通过d轴电流给定的优化设置，可轻松实现永磁同步电机的效率优化控制。鉴于矢量控制的优异性能，我公司开发的永磁同步电机相关产品均采用先进的矢量控制技术。
下一篇：已经是最后一篇了
上一篇：永磁直流电机极为什么多采用矩形磁钢!
