永磁同步电动机齿槽转矩的抑制和低速平稳性的改善
高精度的调速传动系统通常要求具有较高的定位精度。影响永磁同步电动机定位精度的主要因素是永磁体不通电对所呈现出的齿槽转矩，该转矩力图使永磁同步电机转子定位于某一位置。
低速平稳性是调速永磁同步电动机的一个重要指标。影响电动机低速平稳性的主要原因是永磁同步电机低速运行时的脉动转矩，包括电动势或电力非正弦引起的纹波转矩和齿槽转矩。减小永磁同步电动机低速转矩脉动的主要措施如下：
1、增大气隙长度。
2、采用定子斜槽或转子斜级。
3、减少定子槽口宽度或采用磁性槽契，或采用无齿槽定子结构
4、合理选择定子槽数，使电机绕组采用转矩分布绕组或采用分数槽结构
5、进行气隙磁密波形的优化
6、采用阻尼绕组
调速永磁同步电动机的设计除了上诉特殊要求外，其他性能计算与异步启动永磁同步电动机相同。
